Øvelse 6 - Interrputs

Implementer Interrupt request/free
Requester interrupt i interrupt.c (modificeret øvelse 5)
indsættes i init lige før return:

unsigned int IRQ = gpio_to_irq(130);


request_irq(IRQ, myISR, IRQF_TRIGGER_RISING, "Joe", NULL);
printk("IRQ-line: %d", IRQ);
//der ses med dmesg hvilket IRQ-linie vi får tildelt.

implimenter pseudo myISR, som kører printk(KERN_ALERT "IRQ event!!!\n");.

Implementer ISR

Der er et eksempel på wait() på side 160 i LDD3.

Tilføj følgende kode i toppen af filen, som global variabel.

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);

static int flag = 0;

I mygpio_read( ) på linie 278 og 279 tilføjes følgende kode.

flag = 0;

wait_event_interruptible(wq, flag!=0);

I mypgio_isr( ) implimenteres således:

vi forbinder interruptbenet til GROUND

indsætter modul:

insmod interrupts.ko

VI skifter benet over til VCC, og bagefter til GND igen.

vi kigger i dmesg, og ser at der sket nogle interrupts.