Opgave 7

- Find ud af hvordan DAC7612 er forbundet til OMAP’en

Forbundet Bus 1, chipsselect 3

- Find ud af DAC7612’s SPI karakteristika.

CPOL = 1;

CPHA = 1;

- Indsæt værdier i board struct’en, ret number of bit_per_word i spi_probe

i ads7870-core.c ændres structen således:

.bus_num = 1,

.chip_select = 3,

i ads7870-core.c ændres metoden __devinit ads7870_spi_probe

så bit_pr_word = 14;

- Indsæt nogle debug printk’er

Implementer write
Da vi skal implimentere write før vi kan sætte en default værdi, gør vi dette først. Efter vi har sat defaultværdien implementerer i wiritefunktionen (ads7870_cdrv_write i filen dac7612.c)

ssize_t ads7870_cdrv_write(struct file *filep, const char __user *ubuf, size_t count, loff_t *f_pos) { int minor, len, value; char kbuf[MAXLEN]; minor = MINOR(filep->f_dentry->d_inode->i_rdev); len = count < (MAXLEN - 1) ? count : MAXLEN; copy_from_user(kbuf, ubuf, len); sscanf(kbuf, "%i", &value); dac7612_write(minor, value); return count; }

Hvorefter vi kan måle på Devkittet at udgangen ændrede spænding når vi skrev til devicet.

echo 1000 >/dev/dac0

giver en spænding på 1000mV

.